英語でいう場合、「危ない!」を先に言った方が自然だと思います。
例:
Watch out! There's a train coming from the left.
「危ない!左から電車が来てる。」
「左側から」は from the left
「右側から」なら from the right と言えますね。
Look out! There's a train coming behind you.
「危ない!後ろから電車が来てる。」
coming behind you で「(あなたの)後方から・後ろから来ている」
ご参考まで!