Accidents caused by carelessness of elderly drivers are becoming a social issue.
高齢ドライバー elderly drivers
不注意 carelessness
による caused by
事故 accidents
社会問題 social problem/social issue
になっている becoming
「昨年起きた池袋の事故などを念頭に」というのは With things like the accident that occured last year in Ikebukuro in mind と表現することができます。
参考になれば幸いです。