Thank you for teaching me past the scheduled lesson time!
Thank you for teaching me beyond the planned lesson time!
Thank you for going beyond the scheduled lesson time to teach me!
予定 = plans; schedule
超える = (go) beyond; (go) over; (go) past
予定ということは色々な意味がありますが、この場合では、plan と schedule がいいです。超えるの意味もそうですが、どれでも言えば、意味が伝わります。
場合によって beyond や pass の使い方が変わります。
例えば、彼はいつも私の期待を超える (He always goes beyond my expectations. この文章では、beyond の前に go を置きますね。３番目の言い方では、go を使って、こう言います: Thank you for going beyond the scheduled lesson time to teach me!
もちろん、go beyond の代わりに go over でも使えます：
Thank you for going over the scheduled lesson time to teach me!
アメリカ合衆国 
