Leave it for a while then it will get soft. Be patient.
It will melt soon. Wait a little more.
すぐ溶けるよ。もう少しだけ待って。
Leave it for a while then it will get soft. Be patient.
少し放っておきなさい、そしたら柔らかくなるよ。我慢して。
「勝手に」というニュアンスはちょっと入れにくいのですが、leave it と言えば放っておいても柔らかくなるんだと分かると思います。
Wait a little more. は追加でもう少し待ってというニュアンスがありますが、もちろん Wait a minute!(ちょっと待って)でも You have to wait!(待たなきゃいけないのよ)でもいいと思います。私も子育ての際にはこれらを連呼しています(笑)
patient は「我慢強い」「忍耐力がある」です。Be patient! もよく使えるフレーズです。