I am making a book and I'd like you to do a drawing of ○○ if you are not busy
"絵を依頼したい"は「I'd like to request an illustration」と表現できますね。こちらの例では「request」で"依頼する"、"絵"は「illustration」で言い指してます。
次の例文は"あなたに○○の絵を頼みたいのですが"となります。こちらの例文では「ask」で"頼む"と表し"絵"は「drawing」になります。
最後の例文が"本を作るのでお忙しくなければ〇〇の絵を描いて頂きたいです"の訳となります。"(あなたが)お忙しくなければ"は「if you are not busy」で言い表してます。
"I would love to commission you to draw a picture for my upcoming book."
"I would love to commission you to draw a picture for my upcoming book."
「新しく作る本のために、あなたに絵を依頼したいです」
プロや個人の作家に「有償で絵を依頼したい」と伝える際には commission(有料で制作を依頼する)という動詞を使うのが一般的です。
"I'm making a book, and if you're not too busy, I'd like to request an illustration of ○○ from you."
「本を作っていまして、もしお忙しくなければ、あなたに〇〇の絵を描いて頂きたいです(絵を依頼したいです)」という意味の表現です。