「ベッドの寝心地」は
how comfortable the bed is
how good the bed is to sleep in
のように言えるかと思いますが、文中で使うなら、次の例文のようにも言えます。
例：
I find a lot of hotel beds are too hard to get a good night's rest.
「ホテルのベッドの多くはかたくて寝心地が悪い。」
ーBeds that are softer are the best.
「柔らかいベッドが一番だ。」
ーWhat kind of mattress do you like?
「どんなベッド（マットレス）が好きですか？
ーIs there a certain kind of mattress or pillow that you prefer?
「こだわりのマットレスや枕はありますか？」
a certain kind of ... that you prefer を使って「こだわり」を表現できます。
ーMemory foam pillow
「低反発枕」
ご参考まで！
カナダ 
