「いつ○○してもいいよ」は英語で「you can ○○anytime you want」とういう表現で表すことができます。
例文:
「いつ遊びに来てもいいよ」→「You can come visit anytime you want」
「いつ食べに来てもいいよ」→「You can come eat anytime you want」
「生まれてくる」は「be born」と「come out」という表現で表します。
だから、
「いつ生まれてきてもいいよ」は英語で
「You can be born anytime」と
「You can come out anytime」といいます。
ご参考になれば幸いです。