レジを通さずにショッピングバスケットごと「万引き」をすることは
「Shoplifting by taking the whole basket 」と言います
より細かく説明する場合は 「The man/woman shoplifted by taking the whole basket」
(男は籠ごと万引した)
もしくは
「Stole/stealing items along with the basket」
「The man stole the items along with the basket」
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