「彼らが起きていられるのは夜中の2時までが限界でしょう」は英語で The latest they can stay up is (probably) 2am もしくはThey can probably stay up until 2am before running out of energy.
彼ら - They
起きていられる - can stay awake / can stay up
夜中の2時まで - Until 2am / Until 2 o clock at night
限界 - Limit
「限界」のニュアンスはbefore running out of energy に含まれています。「エネルギーを尽くすまで」、「エネルギーを使い切るまで」という意味になります。