「彼らが起きていられるのは夜中の２時までが限界でしょう」は英語で The latest they can stay up is (probably) 2am もしくはThey can probably stay up until 2am before running out of energy.
彼ら - They
起きていられる - can stay awake / can stay up
夜中の2時まで - Until 2am / Until 2 o clock at night
限界 - Limit
「限界」のニュアンスはbefore running out of energy に含まれています。「エネルギーを尽くすまで」、「エネルギーを使い切るまで」という意味になります。
I don't think our kids can stay up any later than 2 o'clock in the morning.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI don't think our kids can stay up any later than 2 o'clock in the morning.
「子供たちは夜中の2時以降は起きていられないと思う」＝「午前2時が限界だと思う」
to stay up「夜遅くまで起きている」
any later than 2 o'clock in the morning「午前2時以降」
ご参考まで！
They probably can't stay up past 2 a.m.
（彼らが起きていられるのは夜中の２時までが限界でしょう、たぶん2時を過ぎてまで起きていられないでしょう）
stay up past 2 a.m. で「夜中2時を過ぎて起きている」という意味になります。
また、「限界」という言葉を直接使って「彼らが起きていられるのは夜中の２時までが限界でしょう。」と伝えたい場合は
2 a.m. is probably their limit for staying awake.
（2時が彼らの起きている限界でしょう、彼らが起きていられるのは夜中の２時までが限界でしょう。）
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