「~年後の目標を決める」は英語で「Set goals for ~ years from now.」という意味があります。「5年後の目標を決める」には「Set goals for 5 years from now」になります。
「昨年の11月に、1年後には英語ネイティブみたいに話せるようになる、と目標を決めました」ーLast November, I set a goal to be able to speak English like a native in one year.
「その時、一年後の目標を決めました」ーAt that time, I set a year goal.
"I set a year goal at that time."も良いと思います。