「長い間働いた職場を 辞めたのですが最後の勤務の日に 上司や多くの同僚、先輩後輩が温かく送り出してくれて とても感動した」というのは I was really moved when after working for a long time at one place, I quit, and on the last day of work my boss and lots of colleagues, including my superiors and junior workers, sent me off warmly と表現することができます。
kindly は(してくれる)のような役割があります。
例文 I was very happy when my colleagues kindly sent me off warmly.
「同僚が温かく送り出したくれた時にとても嬉しかったです。」
参考になれば幸いです。