つなぐはconnectで大丈夫です。
connect A to B という形で使うことが出来ます。
connect my computer to a printer
(コネクト マイ コンピューター トゥ ア プリンター)
「私のコンピューターをプリンターにつなげる」
また、connect は「インターネットにつなげる」といった時にも使えます。
connect a PC to the Internet
「パソコンをネットにつなげる」
インターネットは the を付けて、先頭の I を大文字で
the Internet
と、使ってください。
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
connect the computer to the printer
パソコンをプリンターにつなげる
例：
I need to connect the computer to the printer before I use it.
使う前にパソコンとプリンターをつなげなければいけません。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
