I thought that it's important to challenge anything.
「何事も挑戦することが大切だと思った」は英語で「I thought that it's important to challenge anything.」と言います。「challenge anything」より「rise up to the challenge」(挑戦に立ち向かう)という言い方がちょっとかっこつけると思います。
辛い時でも何事も挑戦することが大切だと思った。
Even in difficult times, I thought that it's important to challenge anything.
I learned that it's important to challenge anything.
文脈にもよりますが、thoughtの代わりにlearnedも使えるなと思いました。
つまり、
「何にでも挑戦することが大切だと学んだ」というニュアンスになります(*^_^*)
あとは、
I learned the importance of challenging anything.
としても良いですね(^^♪
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)