ピッと鳴るまでタッチしてねって英語でなんて言うの？

注意書きとのことですので、次のような言い方はどうでしょうか？ Hold the card there until it beeps 「ピッと鳴るまでカードをかざしてください。」 ここでは beep は動詞と使われており、「ピーっという音を出す」という意味です。 Tap your card and it should beep 「カードをタップしたら音がなります。」 tap はディバイスなどを指でタップしたり、カードなどを機械にタップしたりすることです。 ご参考まで！