娘の言う言葉 は the words which my daughter said と言います。
この場合の 言葉 は複数あると思うので words です。
私の娘と言って my daughter になります。
この場合の ～にはっとした は I was hit by と言う表現を使うと良いです。
たたかれたって意味を持ちますので正に我に返った感じを表します。
My daughter's words brought me back to my senses.
「娘の言う言葉にはっとした（正気に戻った・我に返った）」
bring someone back to one's senses は「（感情的になっていた人を）正気に戻す、我に返らせる」という意味です。
例文：
I was losing my cool, but my daughter's words brought me back to my senses.
「冷静さを失いかけていましたが、娘の言う言葉にはっとしました（我に返りました）。」
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