We were aiming to get a gold medal at the nationals.
「全国大会」は英語で言うとthe national tournamentやthe national meetになります。
短くてthe nationalsはよく使われています。
「~を目標にする」は英語で言うとaim to~になります。
「私たちは~を目標にしていた」は過去進行形でWe were aiming to~になります。
「金賞を得ること」は英語でいうとget a gold medalになります。
このgetは「もらう」と同じ意味になります。