マジックハンドって英語でなんて言うの？

「マジックハンド」は基本的に英語で言うとreach extenderと言います。
reachは「届く範囲」という意味で、extenderは「長くするもの」という意味です。
こちらはあまり会話には使わない言葉ですので、他の言い方が通じると思います。

grabberは一般人が使う表現になります。
grabは「掴む」という意味で、grabberは「掴むもの」という意味になります。

reaching toolはそのまま「届くための道具」という意味で使う事が出来ます。

magic handと言ったら通じないと思いますので、grabberが一番分かりやすいと思います。