From watching the video footage, I couldn't see him committing a foul.
As far as watching the vidoe footage could inform me, I couldn't see him comitting a foul.
そうですね。そのように言えばいいと思います。
as far as watching the video だけでは、不十分になりますので、そのあとに could inform me か could let me know をつければいいと思います。
as far as watching the video footage could inform me は(知られるように映像でみる限り)と相当することになり、もっと自然な言い方です。
参考になれば幸いです。