ご質問ありがとうございます。
実際に「I agree」は「間違いない」と「それな」として使えると思いますが、友達との会話ではちょっと硬い話し方だと思います。
For sure.
No doubt.
Definitely.
上記の三つの言葉を使ってみてください。
no doubt([疑い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64723/)がない)は「間違いない」と一番近いと思います。for sureは「それな」と似ています。私は日本語で「[確かに](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/1523/)」と言う時、「definitely」を考えています。でも、その三つの中からどっちでも「間違えない」とか「それな」として使えます。
ご参考いただければ幸いです。