何かあったり誰かいたりすることを思い出した場合は どれも
oh there is と表現できますが自分が何かするか聞かれる時は
I do とも言えます。
Do you から始まる質問に対しては I do と答えて、
Is there から始まるならば there is と答える感じです。
「今日は何か予定ある?」
"Do you have something planned for today?/Is there something planned for today?"
「いや、あっあるわ!」
"No, oh I do!/oh there is! "