ご質問ありがとうございます。
「〜と共に生きる」と一番近い英語の表現はbe at one with...だと思います。
例文:I am at one with nature. 私は自然と共に生きている。
しかし、「料理と共に生きる」と言うI am at one with cookingを聞いたことはありません。その場合はcooking is a part of me (料理は僕の一部だ)の方が近いと思います。
申し訳ありませんが他の言い方もあるかもしれませんが思い出せません。
ご参考いただければ幸いです。