ご質問ありがとうございます。
まずは、「お願いされた時の断り方」はhow to decline when asked for helpと言います。
それとして役に立つ文の一つはI can't now. I'm busy.です。can'tの後にお願いされたことを入れることができます。例えば、I can't help you clean the dishes now. I'm busy.（今、皿を洗うの手伝えない。忙しいから。）です。
「もし終わったら後で手伝うから）はI'll help you after I finishになります。
ご参考いただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
