国内旅行（日本）しかしたことがないです。って英語でなんて言うの？

「国内旅行しかしたことがないです」は英語で「I've only traveled within Japan.」と言います。

まだ国内旅行しかしたことがないですが友達が一緒に来てくれたらします。
I've only traveled within Japan, but if my friends come with me I'll go.

I love traveling but I've only traveled within Japan.
旅行は大好きですが日本国内しか旅行したことがありません。

I love traveling but I've never been abroad.
旅行は大好きですが海外には行ったことがありません。

上記のように英語で表現することができます。
travel within Japan で「日本国内で旅行する」となります。
travel abroad で「海外に旅行する」です。

I've only traveled within Japan.
私は国内旅行しかしたことがありません。

I've never traveled abroad.
私は海外旅行はしたことがありません。

上記のように英語で表現することができます。

travel abroad は「海外に旅行する」という意味の英語表現です。

お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
I have never traveled abroad.
「私は海外に旅行したことがありません」
I have never traveled outside Japan.
「日本の外に旅行したことはありません」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)