最初の例は"残り時間五分です"と言う表現になりますね。こちらの例では「remaining」で"残り"と表しています。他にも「remaining」の代わりに「left」で"残り"とも表現できるので「there is five minutes left」で"残り五分です"とも言えます。
次の例は"終了時間です"または"終わる時間です"となります。こちらの例では「ending」で"終わる、終了する"と表現しています。場合によっては「completion」で"完了"とも表現できますね。
We have 5 minutes left. / We have 5 minutes to go.
Everyone, time is up. / I'm afraid we have to stop here.
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
① "We have 5 minutes left."＝「残り時間は5分です。」
"We have 5 minutes to go."＝「あと5分になります。」
② "Everyone, time is up."＝「みなさん、時間終了です。」
"I'm afraid we have to stop here."＝「残念ながら、ここで止めなければいけません。」
ご参考までに。
アメリカ合衆国 
