ご質問ありがとうございます。
貧乏はpovertyと言います。相対的はrelativeと言います。ですから、一番簡単に訳すと「貧乏とは相対的なもの」がPoverty is relative.になります。
ほかの言い方はPoverty is a matter of perspectiveです。perspectiveは見通しと言います。
「貧乏とは相対的なもの。人と比較したり、場所、時代によって変わる。年収10万ドルでも貧乏な人はいる。」を翻訳するとPoverty is relative. It depends on the person, place, and time. There are even people who make 100,000 dollars a year who are impoverished.になります。
ご参考頂ければ幸いです。