「命を分けてあげたい」は
Be willing to give some of my years
のように言えると思います。
例：
I would be willing to give my grandfather some of my years so he could live longer. That's how much I love him.
「祖父が長生きできるよう私の命を分けてあげたい。そのくらい祖父が大好きなんだ。」
live longer で「長生きする」
share some of my years「私の命をいくらか分ける」を使っても言えるかと思います。
ご参考まで！
カナダ 
