Ok, let’s pick up the food and place it back on the tray.
Let’s put the food here.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
この場合の『あつめては』、
Ok, let’s pick up the food and place it back on the tray.
として、
『よし、食べ物をあつめてトレイに戻そう。』
と言ってみるのはいかがでしょうか。
また、もう少しシンプルに
Let’s put the food here.
『食べ物はここに置こうね。』
とお皿やトレイを指しながら言ってみるのもよいかもしれませんね。
参考になれば幸いです。
日本 
