ご質問ありがとうございます。
「基本ができていない」はこの場合には英語で言いますと「I don't even have the foundations down.」になると思います。
「基本」は「Foundations」です。
「To get something down」は「何か出来ている」や「何か分かってる」という意味で使えます。
「ダンスのレッスンでぐらぐらするばかりしている身体を指摘して」ということで、「I am so wobbly I don't even have the foundations down.」と言えます。
役に立てば幸いです。