The employee made a mistake so two other groups were seated before us!
The staff made a mistake so we were skipped. Two groups went before us!
店員は “staff” でも “employee” でも使います。 “clerk” もありますが、レストランの場合は使いません。レストランの店員が「組」の話をしていると “party” と言います。例えば “How many are in your party?” (何名様でしょうか?)とか “Now seating Mr. Smith, party of five!” (スミスさんの5人のグループご案内です!)など。しかし「2組に先に越された!」と友達などに話していると “party” ではなくて、 “group” とか家族でしたら “family” と言った方が自然です。