She suddenly began to dance cheerfully
とかでしょうか?
よろしくお願いします
ーAll of a sudden, she started to dance joyfully.
「不意に彼女は嬉しそうに踊りだした。」
all of a sudden で「不意に・急に」
joyfully で「嬉しそうに・楽しく」
ーOut of nowhere she started dancing exuberantly.
「不意に彼女は元気よく踊りだした。」
out of nowhere で「不意に・出し抜けに」
exuberantly で「元気よく・あふれるばかりに」
ご参考まで!