謝ることを覚えるって英語でなんて言うの？

ーYou need to learn to apologize.
「あなたは謝ることを学んだ方が良いよ。」
learn to apologize で「謝ることを学ぶ・謝ることを身に付ける」という意味です。

ーYou need to get better at saying sorry.
「あなたは謝ることが上手くなった方がいいよ。」
get better at ... で「…が上手くなる・上達する」
say sorry でも「謝る」と言えます。

ご参考まで！