ーDo you give your baby formula?
「赤ちゃんに粉ミルクを飲ませますか?」
formula で「粉ミルク」
give one's baby formula で「赤ちゃんに粉ミルクを飲ませる」と言えます。
ーDo you feed your baby powdered milk?
「赤ちゃんに粉ミルクを飲ませますか?」
powdered milk でも「粉ミルク」と言えます。
feed one's baby powdered milk で「赤ちゃんに粉ミルクを飲ませる」とも言えます。
ご参考まで!