Let’s put this on the first floor once and then come back again to pick up all the rest.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『これを一旦一階へ置いて、もう一度取りに来よう』は、
Let’s put this on the first floor once and then come back again to pick up all the rest.
と言えます。
また、come back again for the rest. として
『残りのために戻ってくる』と言ってもよいかもしれませんね!
例えば『残りのものは処分しよう』と言う時は、
Let’s discard the rest. とできます。
the rest で『残り』を表現しています。
メモ
once 一度、一旦
all the rest 残り全て
pick up 取り上げる、引き取る
参考になれば幸いです。