「日曜なら大丈夫」は
I'm ok (on) Sunday.
のように言えますね。
例：
I can't make it on Saturday but I'm ok (on) Sunday.
「土曜は無理だけど、日曜なら大丈夫だよ。」
ご質問の could と can の違いですが、大きな違いはないのでどちらを使っても大丈夫です。
細かく違いを言うなら、could は例えば相手が空いているなら私もできるよ、というように何らかの条件的ニュアンスが含まれます。
ご参考まで！
I can do を使った方が確定した感じなので後者を使うのがおすすめです。
It は含めなくても良いと思います。
日曜なら出来ると言った感じになります。
Could はどちらかと言うとかもしれないと言った意味が含まれてるので
ハッキリ大丈夫と言いたい場合は can の方を使いましょう。
この場合の 大丈夫 は空いてると言う意味だから I'm free と言う表現を
使うのも有です。
「土曜日は行けないな。日曜日なら大丈夫だよ」
"I can't do Saturday. I'm free Sunday though"
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I can do Sunday.
日曜日ならいけます。
【例】
A: Do you want to go shopping on Saturday?
土曜日にショッピングしに行きませんか？
B: I'm busy on Saturday but I can do Sunday.
土曜日は忙しいのですが、日曜日ならいけます。
ぜひ参考にしてください。
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