あ、あたった？ごめんごめん。 って英語でなんて言うの？

あ、あたった？ごめんごめん。 は Did I hit you? I'm sorry (for it). などといいます。 あたる は そのままずばりは touch ですが、この場合、相手が『痛い』と言っているわけですから、touch（触る）より、hit （打つ⇒バンとぶつかる）の方が適切でしょう。 ごめんごめん、は２度繰り返していますが I'm sorry for it. などで良いかと思います。