危ないから、手、どけて。って英語でなんて言うの？

どいて は
get ~ away (from~) などといいます。

危ないから は
単に、It's dangerous でOKです。
（dangerous 危険な）

ご参考になりましたら幸いです。

あとは、

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「No touching! It's dangerous!」
（触らないで！危険だよ！）
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という言い方も可能かと思います。
そして、直前に「Hey!」と言うと、相手がすぐに止まるので、便利です。

表現を多少変えたりして・・・

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「Hey! Don't touch that! It's dangerous!」
（おい！それ、触らないで！危険だよ！）
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や、
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「Hey! Get back! It's dangerous!」
（下がってなさい。危険だよ。）
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などなどもあります。
安全第一～！！☆