次私達が会う時は彼らと出くわさないといいね。って英語でなんて言うの？

トランプの来日時は交通状態が大変だった記憶があります。

次私達が会う時は は the next time we meet と表現して良いと思います。

彼ら は them です。
彼らに出くわす は run into them の表現を使うのがおすすめです。

出くわさないことを願っての いいね なので I hope を表現のはじめに
持ってくると良いでしょう。