Only one parent or guardian may attend the kindergarten event.
「幼稚園のイベントに保護者は一人しか参加できない。」は英語で「Only one parent or guardian can attend the kindergarten event.」という表現が良いと思います。
幼稚園ーKindergarten
保護者ー（直訳に）Guardian （英語で「Parent or guardian」のフレーズはよく使います）
コロナ感染対策でーBecause of Corona virus counter-measures,
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