Only one parent or guardian may attend the kindergarten event.
「幼稚園のイベントに保護者は一人しか参加できない。」は英語で「Only one parent or guardian can attend the kindergarten event.」という表現が良いと思います。
幼稚園ーKindergarten
保護者ー（直訳に）Guardian （英語で「Parent or guardian」のフレーズはよく使います）
コロナ感染対策でーBecause of Corona virus counter-measures,
Only one parent of each child is allowed to take part in the event at our kindergarten.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOnly one parent of each child is allowed to take part in the event at our kindergarten.
「それぞれの子供の親1人が幼稚園のそのイベントに参加できる」＝「幼稚園のそのイベントに保護者は一人しか参加できない」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
