A friend of mine feeds his dog Okara because it's good for his health.
ーMy friend gave his dog soy pulp for his health.
「友人は彼の犬に健康のためおからを食べさせていた。」
give his dog soy pulp for his health で「健康のためおからを食べさせる」と言えます。
ーA friend of mine feeds his dog Okara because it's good for his health.
「友人が彼の犬に健康のためおからを与えていた。」
feed his dog Okara で「おからを与える」
「おから」は英語で Okara と書かれて売っているところもありますが、soy pulp や tofu dregs などとも言います。
ご参考まで！
カナダ 
日本 
