You don't need to ask the teacher each time right?
ご質問ありがとうございます。
【You can drink anytime you want right?】
自分の好きな時に飲んでいいんだよね？
【You don't need to ask the teacher each time right?】
いちいち先生に聞かなくてもいいんだよね？
上記のフレーズだと、シンプルなのでお子様にも理解しやすい聞き方だと思いますよ。
ご参考になりましたら幸いです。
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