I got an acupuncture in my shoulders, and now the stiffness is gone. I can move them around much more freely.
少し長い文章になってしまいましたが、分解してご説明いたします。
"I got an acupuncture in my shoulders"=「肩に針をさしてもらった」
☆"acupuncture"が「針」という意味です。
"and now the stiffness is gone."=「そして今はコリが無くなった。」
"I can move them around much more freely."=「もっと広く動きまわせるようになった。」