Whenever I am concentrating on something, I unconsciously clench my back teeth.
"Whenever I am concentrating on something"=「何かに集中していると」
"I unconsciously clench my back teeth."=「私は無意識に奥歯を食いしばってしまう。」
☆「食いしばる」というのは"clench"でもいいのですが、"grit (my teeth)"という言い方もできます。
例:"I grit my teeth in despair."=「絶望しながら私は歯を食いしばった。」