ーDo you think I can learn to do that?
「私にそれができるようになると思う？」
learn には「学ぶ」だけでなく「身につける・できるようになる」という意味もあります。
ーI wonder if I'll be able to dance like that.
「私もそんな風にダンスできるようになるかな？」
I wonder if を使って言うこともできます。
be able to dance like that で「そんな風にダンスすることができる」
ご参考まで！
"私にもそれができるかな？"は「will I be able to do that too?」と表現できますね。こちらの例では「able to do」で"～をしうる、～ができる"と言い表し「that」で"それ"と言い指しています。
次の例は代わって「capable」で"可能、できる"と言い表しています。
カナダ 
アメリカ合衆国 
