「5番テーブル」は"table five"と言って伝わると思います。
「持っていって」には"bring"（持つ）という動詞以外に、"serve"（提供する）も使えます：
"Could you serve this food to people at table five?"=「5番テーブルの人達にこの食べ物を提供してくれる？」
または、"bring"の代わりに、"take (something) (to someone)" 「（誰かに何かを）持っていく）も使えます：
例："Could you take this food to table five?"
「〜に持っていく・運ぶ」というのは、take/carry something to.. と表現することができます。
「〜してくだい」とお願いする場合は、please をつけます。
また、疑問形にして Can you..? 「〜できますか」というと、丁寧な感じがしますね。
もっと丁寧に言いたい場合は、 Would you mind ...ing? で「（〜をすることを迷惑に感じますか）〜してくださいますか」というように、とても丁寧な言い方になります。
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