private lesson や semi-private lesson でも良いですし、他にも
「一対一」なら one to one や one on one
「二体一」なら two students per teacher
のように言えます。
例：
Some people say one to one lessons are the best way to learn, but other people say group lessons are better.
「一対一のレッスンが学ぶのに一番良い方法だという人もいれば、グループレッスンの方が良いという人もいる。」
ご参考まで！
カナダ 
