Although he wanted to get closer to it, it seemed as if he was backing away from it.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『腰が引ける』は、この場合 back away from it と表現できます。
『猫が動くおもちゃを見て、怖いけど興味があって近づこうとしてる時の状態が腰が引けてたんだよね』は、
When a cat saw a moving toy, he was scared of it, but at the same time he was curious about it. Although he wanted to get closer to it, it seemed as if he was backing away from it.
として
『猫が動くおもちゃを見たとき、その猫はそれを怖がる一方で興味もあった。その猫はそのおもちゃに近づきたかったが、腰が引けているようにみえた。』
と表現しました。
メモ
scared of ～を怖がる、～におびえる
curious about ～について興味がある、好奇心旺盛である
get closer より近づく、接近する
back away 後ずさりする、後退する
参考になれば幸いです。
日本 
