ご質問ありがとうございます。
「明文化する」と一番近い英語はto articulateだと思います。もっとカジュアルな言い方はto spell outです。
to expainは「説明する」の意味ですけど、この場合でも使えると思います。
例文:The rule is articulated in the book. ルールが本に明文化されている。
The rule is spelled out in the book.
The rule is explained in the book.
ご参考いただければ幸いです。