回答
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That's inappropriate. What's so funny?
「にやけるな」は「何がおかしいの?」と表現することができます。
「不謹慎」も色々な言い方ができると思いますが、不適切=inappropriateと言うことが多いかなと思います。
回答
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Wipe that look off your face. That's really rude.
にやけ顔を晒すな、というちょっと強い口調です。
Wipeは拭う、という意味の動詞。
顔からそのルックス(にやけ面)を拭え、というのが直訳です。
「不謹慎」はrude(不作法)にしました。