ーI'm scared to go poop on the toilet.
「トイレでうんちするのが怖い。」
I'm scared to ... で「…するのが怖い」という言い方です。
go poop で「うんちをする」
ーI'm scared of going poop in the bathroom.
「トイレでうんちするのが怖い。」
I'm scared of 動詞のing でも「…するのが怖い」と言えます。
ご参考まで！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・I'm scared of going poop in the bathroom.
・I'm scared of pooping in the bathroom.
上記はどちらも「トイレでうんちするのが怖い」の意味になります。
poop は「うんち」「うんちをする」の意味です。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
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